猫の人間の言葉理解

猫と暮らす人なら誰もが一度は考えたことがあるのではないでしょうか。「うちの猫は私の言葉を理解しているのだろうか？」と。猫は時に人間の言葉に反応しているように見えますが、実際のところはどうなのでしょうか...